Criação de Modelos Didáticos para utilização em Laboratório Visando Estudar os Princípios de Funcionamento e Acionamento de Motores Utilizados na Robótica

Resumo

Tendo em vista a intenção de melhorar a didática de ensino nas aulas de robótica e aumentar a proximidade de estudantes com elementos da indústria, com foco na operação de motores de passo (ATHANI, 2005), foi desenvolvida a miniatura de uma máquina de Controle Numérico Computadorizado (CNC), denominado de ENI23. Com uma aplicação prática e real em mãos, os conceitos, princípios e funcionamento passam a ser mais tangíveis de assimilar pelos alunos. Esse projeto, além de possibilitar a visualização do funcionamento dos motores, permite a operação dos mesmos através do G-code, sistema de controle CNC.