Estudo e Implementação Computacional de um Sistema de Estimativa do Conjugado de Motores de Indução Trifásicos

Resumo

O acionamento do motor de indução trifásico (MIT) através do controle vetorial tem sido amplamente utilizado. Para tanto, diferentes métodos podem ser aplicados, destacando-se os métodos direto e indireto. Na técnica direta é necessário conhecer o conjugado eletromagnético, que pode ser obtido a partir de sensores acoplados ao eixo do motor ou até mesmo estimados através das grandezas terminais da máquina [2]. A utilização dos sensores acoplados ao eixo dos MIT’s encarece o sistema, além de serem muito sensíveis. Face à importância do tema, este trabalho análisa o comportamento do MIT através da utilização da técnica de estimativa do fluxo rotórico e do conjugado eletromagnético. Para isso, empregase o modelos de corrente e velocidade, nominado de i-w e de tensão e corrente, chamado de v-i.