O USO DE SINAIS ELETROMIOGRÁFICOS NO CONTROLE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO

Resumo

A Engenharia de Reabilitação, sendo uma das áreas da Engenharia Biomédica, quando associada a Tecnologias Assistivas, caracteriza-se pelo desenvolvimento de “tecnologias para reabilitação e/ou apoio às pessoas com deficiência física, visual, auditiva, mental, etc. oriundas de traumas ou doenças diversas, bem como para apoio à população idosa” (PPGEB UFU, 2020).

Nessa área, uma das linhas de atuação envolve sinais bioelétricos, próteses e órteses e sistemas robóticos, sendo estes os temas associados ao presente projeto. Diversos trabalhos tem sido desenvolvidos nessa área, com a utilização de sinais bioelétricos (ou biosinais) para o controle de sistemas robóticos, que tem como finalidade auxiliar na execução de diferentes tarefas e funções, assim, associados ao conceito de Tecnologias Assistivas. Desse modo, o presente projeto tem como finalidade principal o desenvolvimento de um protótipo de um manipulador robótico que tenha seus movimentos controlados por sinais eletromiográficos (EMG) captados de músculos do corpo humano.