CONSTRUÇÃO E AVALIAÇÃO PROTOTÍPICA DE UM ROBO CARTESIANO APLICADO A AGRICULTURA 4.0

Resumo

A agricultura 4.0 vem trazendo uma revolução significativa para o setor agroindustrial ao incorporar tecnologias emergentes como a Internet das Coisas (IoT), inteligência artificial e robótica, o que proporciona ganhos expressivos em produtividade, redução de custos e melhorias substanciais na sustentabilidade das práticas agrícolas. Neste contexto, o presente projeto visou o desenvolvimento e a avaliação de um protótipo de robô cartesiano destinado à agricultura de precisão, com ênfase na identificação e controle de ervas daninhas em lavouras de monocultura, buscando uma maior eficiência em relação as práticas atualmente empregadas nos manejos fitossanitários.