Desenvolvimento de um apontador a laser de corpos celestes automatizado de baixo custo

Resumo

O trabalho teve como objetivo o aumento da acessibilidade em equipamentos de rastreamento automático de corpos celestes. Atualmente no mercado existem estes equipamentos em montagens para telescópios que auxiliam na exploração do céu noturno, simplificando o apontamento e o rastreio de tais corpos. Essas tecnologias denominam-se montagem GoTo, entretanto são frequentemente custosas. Sobre essa perspectiva, o trabalho se inspira na tecnologia citada anteriormente, mas focado em simplicidade e minimização de custo. Para isso, produziu-se um código em Python responsável por quatro principais funções: acessar um banco de dados contendo posições de corpos celestes de interesse em coordenadas equatoriais, onde são convertidas em coordenadas horizontais; coletar e tratar os dados enviados pelos módulos: acelerômetro (quantificando qual a inclinação do apontador com relação a horizontal), giroscópio (supervisionando a aceleração angular nos graus de liberdade do apontador) e magnetômetro (atuando na navegação e orientação do apontador), através do microcontrolador, ESP32; calcular a direção que o laser está apontando e controlar a movimentação do laser que ocorre a partir do acionamento dos servomotores pelo microcontrolador. Sendo assim, é feito o controle de movimento a todo momento, onde esses procedimentos de obtenção de informações e comparação garantem que o apontamento seja constante. Desse modo, permitindo o apontamento do laser para a estrela alfa de alguma constelação ou planeta do sistema solar visível. O código também conta com uma interface intuitiva para o usuário, que o concede a liberdade de apontar para corpos celestes específicos, simultaneamente, indicando dados astronômicos; ademais, possibilitando a impressão da carta celeste da porção do céu, o qual ocorre a observação. O trabalho produz uma versão de uma tecnologia existente, todavia focada em acessibilidade, isso significa a democratização desses equipamentos de rastreamento automático e, por sua vez, um estímulo maior para o desenvolvimento de habilidades como senso crítico e interpretação da natureza a partir de observações astronômicas.