Desenvolvimento de Robô Quadrúpede para Fins Educacionais

Resumo

O presente projeto de pesquisa, intitulado "Desenvolvimento de Robô Quadrúpede para Fins Educacionais", justificou-se pela necessidade de modernizar as metodologias de ensino em instituições técnicas, focando na integração de novas tecnologias e materiais didáticos acessíveis. O objetivo central foi investigar o potencial do robô quadrúpede como ferramenta de ensino em ciência, tecnologia e programação, estimulando o engajamento e a curiosidade dos estudantes do curso técnico de Mecânica e Automação Industrial do IFG – Câmpus Senador Canedo, através do desenvolvimento de um protótipo funcional e de baixo custo. Os objetivos específicos incluíram a construção de um robô quadrupede com estrutura mecânica acessível, o desenvolvimento de um sistema de controle via joysticks e potenciômetros com Arduino Nano, implementação de comunicação sem fio e avaliação da funcionalidade e potencial educacional nos laboratórios do IFG. A metodologia adotou uma abordagem experimental, abrangendo revisão bibliográfica, projeto do hardware eletrônico (seleção de componentes como Arduino Nano, módulos de rádio nRF24L01 e Servo motores MG90) e mecânico (estrutura modelada em 3D), montagem, programação do firmware para o Arduino Nano e testes de resposta e adaptação.