Desenvolvimento de Braço Robótico para Fins Educacionais

Resumo

O presente projeto de pesquisa, desenvolvido no Instituto Federal de Goiás, justificou-se pela necessidade de criar e implementar metodologias inovadoras para o ensino médio-técnico, com especial atenção à robótica industrial, visando aproximar a teoria da prática em um campo de grande relevância tecnológica. O objetivo geral consistiu em desenvolver um braço robótico educacional de baixo custo, utilizando componentes acessíveis no mercado nacional, como Arduino, servo motores MG996 e peças impressas em 3D. Os objetivos específicos incluíram a continuidade de uma iniciativa anterior, aprimorando a aplicação prática em sala de aula, validando sua eficácia como ferramenta de ensino, e propondo melhorias na versão existente, além de estimular a autonomia dos estudantes e prepará-los para futuros projetos independentes. A metodologia seguiu as etapas de problematização, análise, definição do problema, anteprojeto e geração de alternativas, avaliação e escolha, culminando na apresentação do projeto. Este processo envolveu o levantamento de informações sobre robôs manipuladores e estudos de referências em robótica educacional, seguido pelo desenvolvimento de propostas de design, projeto do sistema eletrônico e software de controle em C++. A validação do protótipo foi realizada através de testes práticos, com a materialização da estrutura física por impressão 3D e programação para controle de movimentos. Como resultado, o desenvolvimento do braço robótico educacional proporcionou avanços técnicos e pedagógicos significativos.