Fundamentos da radiolocalização por triangulação
DOI:
10.56762/tecnia.v11i1.2295Palavras-chave:
Nós-Âncora, Nó-Alvo, Triangulação, Multi-Lateração, Multi-AngulaçãoResumo
Este trabalho apresenta os fundamentos algébricos e geométricos da radiolocalização por triangulação, usando multilateração e multiangulação. A metodologia envolveu o uso de modelos geométricos básicos e métodos de solução, como a linearização por secantes e a aproximação por séries de Taylor, para estimativas de posição em cenários com resolução limitada nas medições e sem visada direta entre o transmissor e o receptor. Foram realizadas simulações computacionais para avaliar o desempenho de cada método sob diferentes congurações geométricas e condições de propagação, destacando as vantagens e limitações de cada técnica. Os resultados indicaram que as multilaterações circular e hiperbólica apresentaram boa convergência, embora a precisão do posicionamento dependa de fatores como a resolução das medições e a geometria dos nós-âncora.
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